1966年在英国坎特伯里（Canterbury）成军的软机器乐队，其成员有鼓手Robert Wyatt，吉他手Daevid Allen，贝斯手Kevin Ayers，键盘手Mike Ratledge。乐队名取自美国垮派小说家William S. Burroughs同名小说。音乐跟小说一样渗透出浓浓的实验迷幻色彩，他们亦是Canterbury Scene 实验摇滚要角。发行两张专辑后团员Kevin Ayers、Daevid Allen相继离团，Kevin Ayers以个人名义继续发行迷幻唱片，Daevid Allen则另创乐队Gong大玩太空摇滚。回顾软机器的历史，从第4张专辑后鼓手Robert Wyatt离团成立Marching Mole，软机器似乎只是一个附载不同乐手的音乐单位，早期与晚期的作品相当不同，特色在于以实验精神向摇滚乐做不同探索时的创作，变成融合爵士乐倾向的过程。